在小型電機中，通常使用的是滾珠軸承，滾動體（鋼球）在內圈和外圈滾動的機械接觸，它們被一層潤滑油包圍，可以輕微的緩沖作用，使接觸面稍微擴大。如果滾動元件和環形滾道足夠圓且未損壞，壓縮力和潤滑劑運動引起的接觸點軸向彈性變形，僅產生寬頻帶（頻譜）的振動，潤滑劑能抑制震動。

如果沒有足夠的潤滑劑或潤滑劑的粘度不正確，振動將增加（“金屬的硬聲”噪音），接觸點的壓力增加，材料疲勞增加以及滾道損壞，特別是軸承的軸向過載，會導致更快的材料疲勞。

徑向滾珠軸承由于其制造和操作方式而具有徑向軸承間隙，如果外環或內環上的彈性軸向預載荷引起的徑向游隙被壓縮到零，軸承球則不能最佳地傳遞徑向力。

在這種情況下，軸承的安裝配合和裝配質量起著重要的作用，在一定的旋轉速度下，球實際上是同步運行的，而不是在一個圓形的或波浪形的路徑上。在軸承托架中發生自感應軸向振動，其被稱為嘯叫噪聲，在軸承中，我們主要會遇到產生彈性力的運動，而彈性力又會導致振動以及產生振動運動的力，這意味著存在位移激勵和力激勵，因此在理論分析個別情況時必須同時考慮兩者。

在電機制造技術中不可能使主軸和轉子的旋轉軸完全對齊，雖然可以保持較低的偏差，但是小型電機的典型高速會產生大量離心力，即在支撐點處具有模態階數r=1的圓周徑向力，在彈性方面，這會導致支撐點的周向徑向撓度增大或減小。根據慣性軸與旋轉軸（平行或角度）的偏差，可以有徑向力，在空間上，它們是同相或異相，或是相同的組合，并因此是由這些力引起的運動（從搖動到翻滾運動），軸之間的平行不匹配稱為靜態不平衡，角度不匹配稱為動態不平衡 。

在每臺電機中，除了期望的力、轉矩和運動之外，不可避免地還會產生不希望的力、轉矩和運動。不期望的波動（振蕩轉矩）疊加在期望的電動機轉矩上，這導致了旋轉運動的振蕩。所有這些運動都構成結構噪聲，它們被傳遞到電機的振動表面。

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